IIM-42653是一款支持更寬工作溫度范圍的 6 軸 SmartIndustrial? 運動跟蹤器件。
IIM-42653在 2.5 mm x 3 mm x 0.91 mm(14 引腳 LGA)的小型封裝中集成了一個三軸陀螺儀和一個三軸加速計。它還具有一個 2 KB FIFO,可降低串行總線接口的流量,并通過允許系統(tǒng)處理器突發(fā)讀取傳感器數(shù)據(jù)然后進入低功耗模式來降低功耗。
IIM-42653支持高精度外部時鐘輸入,以降低系統(tǒng)級靈敏度誤差,改善陀螺儀數(shù)據(jù)的方向測量,并降低 ODR 對溫度和器件間變化的敏感性。
主機接口可配置為支持 I3CSM 從模式、I2C 從模式或 SPI 從模式。I3CSM 接口支持高達 12.5 MHz 的速度(數(shù)據(jù)速率在 SDR 模式下高達 12.5 Mbps,在 DDR 模式下高達 25 Mbps),I2C 接口支持高達 1 MHz 的速度,SPI 接口支持高達 24 MHz 的速度。
該器件的工作電壓范圍為 3.6V 至 1.71V。
IIM-42653產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品種類: IMU-慣性測量單元
安裝風(fēng)格: SMD/SMT
傳感器類型: 6-axis
接口類型: I2C, I3C, SPI
加速: 60 g
分辨率: 16 bit
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 105 C
電源電壓-最小: 1.71 V
電源電壓-最大: 3.6 V
工作電源電流: 880 uA
應(yīng)用
導(dǎo)航
方向測量
傾斜感應(yīng)
平臺穩(wěn)定
機器人
型號
品牌
封裝
數(shù)量
描述
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